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印制电路板的是奥地利人保罗·爱斯勒(PaulEisler)，他于1936年在一个收音机装置内采用了印刷电路板。1943年，美国人将该技术大量使用于收音机内。1948年，美国正式认可这个发明用于商业用途。自20世纪50年代中期起，印刷电路版技术才开始被广泛采用。
随着电子设备越来越复杂，需要的零件越来越多，PCB上头的线路与零件也越来越密集了。通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制组件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板。
在印制电路板出现之前，电子元器件之间的互连都是依靠电线直接连接实现的。而现在，电路面板只是作为有效的实验工具而存在;印刷电路板在电子工业中已经占据了统治的地位。
从分类上来看，PCB板可按照结构和硬度性能来进行划分。以结构来分类，PCB可分为单面板、双面板以及多层板，其中多层板一般为4层板或6层板；以软硬来划分，PCB可分为刚性电路板、柔性电路板以及软硬结合板，也就是硬板、软板和软硬板。
